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UCHI : 1. Intérieur  2. Coup

UCHI DESHI : Elève attitré, disciple. Un élève vivant au dojo et se consacrant à la pratique et à la tenue du dojo, parfois même au service personnel du maître.

UDE : Coude.

UKE : L’attaquant, celui qui subit la technique.

UKEMI : Littéralement  » Recevoir avec le corps « . Action de chuter en réponse à une technique d’aïkido.

URA : Négatif. Du côté externe de l’attaquant (dos), derrière.

USHIRO : Arrière, de l’arrière.

USHIRO KATATE DORI : Saisie du poignet par l’arrière (id. ushiro Tekubi dori)

USHIRO KUBI SHIME : Etranglement par l’arrière.

USHIRO RYO KATA DORI : Saisie des deux épaules par l’arrière.

USHIRO RYOTE DORI : Saisie des deux mains par l’arrière.

USHIRO WAZA : Techniques contre attaque arrière.

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