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IAIDO : Art de dégainer le sabre.

IAITO : Sabre d’entraînement en acier non coupant, utilisé pour pratiquer l’art de dégainer (iaïdo).

ICHI : Un. Premier.

IKKYO : Premier principe.

INAZUMA : Illumination, au sens spirituel du terme.

IN-YO : Adaptation japonaise du Yin-Yang chinois.

IRIMI : Littéralement  » entrer dans le corps « . Action d’entrer, de pénétrer (passer la porte) : être très proche ou au contact du partenaire.

IRIMI NAGE : Projection « en entrant » dans laquelle Tori se positionne très près, ou au contact de Uke.

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